1. 기어 변속기
기어 변속기는 널리 사용되는 기계식 변속기의 일종입니다. 거의 모든 종류의 공작 기계 변속기에는 기어 변속기가 있습니다. CNC 공작 기계 서보 이송 시스템에서 기어 전달 장치를 사용하는 두 가지 목적이 있습니다. 하나는 고속 토크 서보 모터(예: 스테퍼 모터, DC 및 AC 서보 모터 등)의 출력을 저속 고 토크 액추에이터의 입력으로 변경하는 것입니다. 관성 모멘트는 시스템에서 비교적 작은 비율을 차지합니다. 또한 개방 루프 시스템에 필요한 동작 정확도를 보장할 수 있습니다.
CNC 공작 기계의 가공 정확도에 대한 톱니 측면 클리어런스의 영향을 최소화하기 위해 종종 기어 쌍의 공간 오류를 줄이거나 제거하기 위한 구조적 조치가 취해집니다. 예를 들어 이중판 기어 엇갈림 방식을 사용하거나 편심 슬리브를 사용하여 기어 쌍의 중심 거리를 조정하거나 축 개스킷 조정 방식으로 기어 백래시를 제거합니다.
동기식 톱니 벨트를 사용하는 것과 비교할 때 CNC 공작 기계의 이송 구동 체인에서 기어 감속 장치를 사용하면 저주파 진동이 발생할 가능성이 더 큽니다. 따라서 동적 성능을 향상시키기 위해 감속 메커니즘에 댐퍼가 구성되는 경우가 많습니다.
2. 타이밍 벨트
동기식 톱니 벨트 드라이브는 새로운 유형의 벨트 드라이브입니다. 그것은 톱니 벨트의 톱니를 사용하여 풀리의 톱니와 맞물려 운동과 동력을 전달하므로 벨트 전동, 기어 전동 및 체인 전동의 장점이 있으며 상대적인 미끄러짐이 없으며 평균 전동이 비교적 정확합니다. , 전송 정밀도가 높습니다. 톱니 벨트는 강도가 높고 두께가 가벼우 며 가볍기 때문에 고속 전송에 사용할 수 있습니다. 톱니 벨트는 특별한 장력이 필요하지 않기 때문에 샤프트와 베어링에 작용하는 하중이 작고 전달 효율도 높습니다. 그것은 CNC 공작 기계에 널리 사용되었습니다. 동기 톱니 벨트의 주요 매개변수 및 사양은 다음과 같습니다.
1) 톱니 피치 톱니 피치 p는 피치 선에서 인접한 두 톱니 사이의 거리입니다. 텐션층의 길이는 작업 중 변하지 않으므로 텐션층의 중심선을 톱니벨트의 피치선(중립층)으로 하고 피치선의 둘레 L을 공칭길이로 한다. 톱니 벨트.
2) Modulus Modulus는 m=p/π로 정의되며 톱니벨트의 크기를 계산하는 주요 기준이 됩니다.
3) 기타 매개변수 치형 벨트의 기타 매개변수 및 치수는 기본적으로 인벌류트 랙과 동일합니다. 톱니 벨트의 톱니 프로파일 계산 공식은 톱니 벨트의 피치 라인이 톱니 중간이 아닌 강한 레이어에 있기 때문에 인벌류트 랙의 계산 공식과 다릅니다.
톱니 벨트의 마킹 방법은 모듈러스*폭*잇수, 즉 m*b*z입니다.